Die St.-Cyriakus-Kirche in Vilsen ist eine im romanischen Stil erbaute Kirche. Sie wurde erstmals 1227 urkundlich erwähnt und gehörte zum Kloster Heiligenberg. Die aus Feld- und Bruchsteinen errichtete Kirche ist historischer Mittelpunkt des historischen Ortskerns vom Ortsteil Vilsen. Die geschnitzte Kanzel aus dem Jahre 1650 zeigt Motive aus den Evangelien: Geburt Jesu, Kreuzigung, Auferstehung, Erscheinung vor den Jüngern, Himmelfahrt und die Ausgießung des Heiligen Geistes. Damit stellt sie zugleich den Ablauf der Feste des Kirchenjahres dar.
Ein Jubiläum der ältesten Museumseisenbahn Deutschlands nutzte der Kantor der Kirchengemeinde zu einem ungewöhnlichen Konzert. Eigens zu diesem Tag hatte er ein Musikstück komponiert, in dem Instrumente vorkamen, die nur schwer in Konzertsäle passen würden: Dampflokomotiven! So ließen die Dampfpfeifen von vier alten Loks zu rhythmischen Synthesizer-Klängen im Juni 2000 nach vorliegender Partitur ihre unterschiedlichen hohen Pfiffe ertönen. Ansonsten findet die Kirchenmusik in der Cyriacus-Kirche aus dem späten 12. Jahrhundert statt, aus deren Turm seit 1982 drei neue Glocken klingen.
Möchten Sie die St.-Cyriakus-Kirche besichtigen, können Sie sich beim Pfarramt, Brautstraße 7, Tel. 04252/2201, einen Schlüssel abholen.